151 lines
4.5 KiB
C
151 lines
4.5 KiB
C
/**
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||
*********************************************************************
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* @file main.c
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||
* @author fire
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* @version V1.0
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* @date 2018-xx-xx
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* @brief RT-Thread 3.0 + STM32 线程管理
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* @attention
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*
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* 实验平台:野火 H743挑战者STM32 开发板
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* 论坛 :http://www.firebbs.cn
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* 淘宝 :https://fire-stm32.taobao.com
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||
*
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**********************************************************************
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*/
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||
|
||
/*
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*************************************************************************
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* 包含的头文件
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*************************************************************************
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||
*/
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#include "board.h"
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#include "rtthread.h"
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||
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||
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||
/*
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||
*************************************************************************
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||
* 变量
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*************************************************************************
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*/
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/* 定义线程控制块 */
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static rt_thread_t led1_thread = RT_NULL;
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||
static rt_thread_t key_thread = RT_NULL;
|
||
/*
|
||
*************************************************************************
|
||
* 函数声明
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||
*************************************************************************
|
||
*/
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static void led1_thread_entry(void* parameter);
|
||
static void key_thread_entry(void* parameter);
|
||
|
||
/*
|
||
*************************************************************************
|
||
* main 函数
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||
*************************************************************************
|
||
*/
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/**
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* @brief 主函数
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* @param 无
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||
* @retval 无
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||
*/
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int main(void)
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{
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/*
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* 开发板硬件初始化，RTT系统初始化已经在main函数之前完成，
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* 即在component.c文件中的rtthread_startup()函数中完成了。
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||
* 所以在main函数中，只需要创建线程和启动线程即可。
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||
*/
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||
rt_kprintf("这是一个[野火]-STM32H743-挑战者RTT线程管理实验！\n\n");
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||
rt_kprintf("按下K1挂起线程，按下K2恢复线程\n");
|
||
led1_thread = /* 线程控制块指针 */
|
||
rt_thread_create( "led1", /* 线程名字 */
|
||
led1_thread_entry, /* 线程入口函数 */
|
||
RT_NULL, /* 线程入口函数参数 */
|
||
512, /* 线程栈大小 */
|
||
3, /* 线程的优先级 */
|
||
20); /* 线程时间片 */
|
||
|
||
/* 启动线程，开启调度 */
|
||
if (led1_thread != RT_NULL)
|
||
rt_thread_startup(led1_thread);
|
||
else
|
||
return -1;
|
||
|
||
key_thread = /* 线程控制块指针 */
|
||
rt_thread_create( "key", /* 线程名字 */
|
||
key_thread_entry, /* 线程入口函数 */
|
||
RT_NULL, /* 线程入口函数参数 */
|
||
512, /* 线程栈大小 */
|
||
2, /* 线程的优先级 */
|
||
20); /* 线程时间片 */
|
||
|
||
/* 启动线程，开启调度 */
|
||
if (key_thread != RT_NULL)
|
||
rt_thread_startup(key_thread);
|
||
else
|
||
return -1;
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
*************************************************************************
|
||
* 线程定义
|
||
*************************************************************************
|
||
*/
|
||
|
||
static void led1_thread_entry(void* parameter)
|
||
{
|
||
|
||
while (1)
|
||
{
|
||
LED1_ON;
|
||
rt_thread_delay(500); /* 延时500个tick */
|
||
rt_kprintf("led1_thread running,LED1_ON\r\n");
|
||
|
||
LED1_OFF;
|
||
rt_thread_delay(500); /* 延时500个tick */
|
||
rt_kprintf("led1_thread running,LED1_OFF\r\n");
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
static void key_thread_entry(void* parameter)
|
||
{
|
||
rt_err_t uwRet = RT_EOK;
|
||
while (1)
|
||
{
|
||
if( Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_PIN) == KEY_ON )/* K1 被按下 */
|
||
{
|
||
printf("挂起LED1线程！\n");
|
||
uwRet = rt_thread_suspend(led1_thread);/* 挂起LED1线程 */
|
||
if(RT_EOK == uwRet)
|
||
{
|
||
rt_kprintf("挂起LED1线程成功！\n");
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
rt_kprintf("挂起LED1线程失败！失败代码：0x%lx\n",uwRet);
|
||
}
|
||
}
|
||
if( Key_Scan(KEY2_GPIO_PORT,KEY2_PIN) == KEY_ON )/* K1 被按下 */
|
||
{
|
||
printf("恢复LED1线程！\n");
|
||
uwRet = rt_thread_resume(led1_thread);/* 恢复LED1线程！ */
|
||
if(RT_EOK == uwRet)
|
||
{
|
||
rt_kprintf("恢复LED1线程成功！\n");
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
rt_kprintf("恢复LED1线程失败！失败代码：0x%lx\n",uwRet);
|
||
}
|
||
}
|
||
rt_thread_delay(20);
|
||
}
|
||
}
|
||
|
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/********************************END OF FILE****************************/
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